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　　金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，杭州永创智能设备股份有限公司申请一项名为“一种机器人的防跌倒方法”的专利，公开号CN119871427A，申请日期为2025年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的防跌倒方法，通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4，并在存在跌倒风险时调整辅助腿组件4的方式，能够提高机器人移动的稳定性及在跌倒时更容易起来，能够解决现有技术存在的缺陷。本发明机器人的防跌倒方法包括：首先实时获取所述机器人的机器人状态数据，所述机器人状态数据包括传感器数据、重心位置及当前姿态数据中的至少一个；接着根据所述机器人数据判定所述机器人是否存在跌倒风险，是则执行调整辅助腿组件4，使重心位置在竖直方向的投影落在所述多边形A内；最后若跌倒风险未消除则继续往加大辅助腿组件4的辅助腿主体41与小腿组件3的小腿主体31之间的夹角方向调整辅助腿主体41，至跌倒风险消除。

　　天眼查资料显示，杭州永创智能设备股份有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本48790.2458万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目932次，财产线条，此外企业还拥有行政许可41个。

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